Rudolf Steiner 1861 yılında Kraljevec’te dünyaya gelmiştir. Viyana Teknoloji Koleji’nde matematik ve sosyal bilim eğitim almış ve doktorasını Rostock Üniversitesi’nde tamamlamıştır. Uzun yıllar Goethe arşivleri üzerine çalışmıştır ve Gothe’nin eserlerini yayına hazırlamıştır.
Felsefesi, insanı özgür bir birey olarak anlamayı merkeze alır. Manevi alemi bilimsel yöntemlerle araştırarak, sanat, eğitim, tarım, tıp ve sosyal bilimler gibi birçok alanda yenilikçi yaklaşımlar geliştirmiştir.
1913’te İsviçre Dornach’ta Antroposofi Derneği’ni kurmuş ve merkezini Goetheanum’un inşasıyla oluşturmuştur. Goetheanum’un inşa edilmesiyle Antroposofik Hareket dünya için görünür hale gelmiştir.
Steiner, yaklaşık 6000 konferans, kitap ve yazılarından oluşan kapsamlı bir eser külliyatı bırakmış, bunlar Toplu Eserleri olarak yayınlanmıştır.
Rudolf Steiner 1925 yılında Dornach’ta vefat etmiştir.
Steiner uzun yıllara dayanan deneyim ve ruhsal araştırmalarında pedagoji, tıp, tarım, sanat, mimari ve toplumsal hayat için yepyeni yaklaşımlar ortaya atmıştır. Bu yaklaşımlar geçerliliklerini koruyarak ve gelişerek günümüze ulaşmıştır. Fikirleri özellikle antroposofik tıp, biyodinamik tarım, Waldorf eğitimi ve özel eğitim alanlarında etkili olmuştur.

